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          2. 應用領域

            航空航天

            Aerospace

            通信設備

            Communication equipment

            機器人

            Robot

            半導體加工設備

            Semiconductor processing

            醫療設備

            Medical equipment

            檢測分析設備

            Detection and analysis equipment

            紙品加工機械

            Paper processing machinery

            加工機床

            Processing machine tool

            產品說明

            技術指標
            使用說明
            選用指南

            技術指標

            說明:這里只介紹了XB1系列,其他機型可參考,詳細說明請咨詢我公司。)
            1.傳動效率
            諧波傳動減速器的輸出功率與輸入功率之比,或有用功與總功之比。
            因輸入轉速、速比及使用情況(包括負載,潤滑)不同,效率也不同。通常情況下,XB1系列約為75%-90%,XB3系列、XBF系列約為50%-60%,XB2約為30%。
            2.空回(運動損失)
            在空載情況下,改變輸入軸轉向時,輸出軸轉角的滯后量。
            允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
            3.傳動誤差
            當輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
            允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
            4.空載靜態起動力矩、輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)和轉動慣量(I)

            5.平均壽命
            諧波傳動減速器的壽命主要取決于波發生器軸承的壽命.在額定負載下,輸入軸轉速為1500轉/分鐘時,柔性軸承壽命不低于5000小時,平均工作壽命大于10000小時。
            6.超載能力
            允許在啟動、停止瞬間超載一倍,工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
            7.扭轉剛度
            輸入軸固定,在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值。

            單位:kgf·cm/rad

            注:上表指減速器整機測試數據,三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。

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